Элегантные и темпераментные, лошади андалузской породы известны далеко за пределами Испании. Так как андалузская является древнейшей испанской верховой породой, то известно о её происхождении сравнительно немного. Наиболее вероятна гипотеза, что они произошли от скрещивания пони сорайя (Sorraia), дальних родственников примитивных тарпанов, и североафриканских берберийских лошадей. Произошло это в предположительно в VII-VIII веках нашей эры. Между 711 и 1492 годами, когда мусульмане оккупировали Иберийский полуостров, берберские воины привели с собой и лошадей - дальних предков андалузов. После освобождения Испании от мавританских завоевателей в XV веке, испанские лошади пользовались огромной популярностью по всей средневековой Европе. Привезённые в XVI веке конкистадорами в Америку, испанские лошади положили начало большинству новых пород, выведенных колонистами. Именно им конкистадоры во много обязаны завоеванием Америки.

В XVII-XVIII веках испанское правительство поощряло скрещивание андалузов с местными жеребцами очень грубой и тяжелой конституции для того, чтобы получить более крупную лошадь. Но неконтролируемое прилитие местной крови почти разрушило породу. Пережить многовековую историю и выжить в достаточно бурные времена андалузской породе помогли монашеские ордена, в особенности орден картузианцев, которые были необычайно искусными селекционерами. В неспокойные времена монахи переводили лошадей из крупных конных заводов в отдалённые монастыри. Картузианцы проявляли большую изобретательность в сохранении чистоты линии и постоянно поставляли лошадей отменного качества. Они начали возрождать и разводить в чистоте андалузскую породу лошадей на их конном заводе в Хересе-де-ла-Фронтьера, который до настоящего времени, наряду с Кордовой и Севильей, является главным центром коннозаводства. На 100 лет испанское правительство запретило экспорт чистокровных андалузских лошадей, потому их количество было очень мало. Этот запрет был окончательно снят в 1960 году, после чего андалузские лошади стали появляться в Европе и Америке.

Андалузсцев широко использовали при выведении европейских пород - таких как липиццанская, ольденбургская, остфризская, голштинская и многих других.

Наибольшего расцвета достигла в XVI-XVIII вв., когда её представители воплощали в себе идеал манежной лошади. Андалузы действительно блистают, как бриллианты, в выездковых манежах. Эти лошади идеально подходят для классической школы выездки, выполнение сложнейших элементов на земле и над землей в исполнении андалузов отличаются легкостью и элегантностью. Андалузские лошади обладают прекрасными движениями. Их высокий ход (на рыси передние ноги легко поднимаются до уровня груди) с малым захватом пространства со стороны кажется настоящим танцем.

На своей родине, согретой лучами жаркого солнца, чистокровные и помесные андалузы являются незаменимыми партнерами рехонеадоров (конных участников корриды), а чистокровные лошади также участвуют в многочисленных фиестах, ярмарках и парадах.

"Caballo de pura raza espanola" - лошадь чистокровной испанской породы – как она сейчас называется, легко узнать по элегантным движениям, высокому ходу, короткой изогнутой шее, длинной и густой шелковистой гриве, компактному телу и правильным пропорциям. Туловище у лошадей округлое, компактное, широкое и глубокое. Высота в холке: 153-167 см. Шея высоко поставленная, широкая, с развитым гребнем. Голова средней величины, горбоносая. Ноги недлинные и костистые, но по сравнению с телом довольно тонкие, на прочных и высоких копытах. Особый экзотичный вид андалузским жеребцам придает ниспадающая на лоб длинная пышная челка. Кобылам гривы обычно стригут, только у жеребцов оставляют ее во всей красе. Обычно андалузские лошади имеют серую или гнедую масть, иногда можно увидеть мышастого или вороного андалузсца, рыжие и пегие лошади выбраковываются.

Испанцы очень серьезно относятся к сохранению своего наследия. Андалусия с древнейших времен считается наилучшим местом в Испании для коневодства. Именно здесь, на окраине городка Херес, был основан государственный военный конный завод Херес де ла Фронтера. Для истинных любителей и ценителей лошадей невозможно пропустить посещение Королевской школы верховой езды в Хересе, основанной в 1973 году. Каждый четверг в школе верховой езды, расположенной на территории дворцово-паркового ансамбля XIX в, проходит красочное представление. Кроме того, школа играет большую практическую роль в тренинге лошадей и всадников по программам классической выездки (doma classica) и "вакеро" (традиционная испанская выездка).