Порода была выведена в 1930-х годах, в американском штате Теннеси, откуда и получила свое название. Первые поселенцы, прибывшие из Вирджинии, Каролины и других прилегающих штатов привели с собой отличных стандартбредов и морганов, чистокровных верховых и канадских иноходцев. Комбинирование характерных черт этих пород и привело к созданию теннесийской прогулочной лошади, следует отметить и благоприятные природные условия для разведения лошадей. Местным фермерам были нужны крепкие, выносливые лошади с мягкими аллюрами для объезда обширных угодий, селекция была подчинена именно этим целям.

Теннесийские лошади завоевали широкую популярность благодаря легкому аллюру и способности резво передвигаться по холмистым долинам. Использовали их не только под седло, но для работы на фермах, запрягали их и в легкие прогулочные экипажи.

Основателем породы Ассоциацией заводчиков теннесийской прогулочной лошади был выбран вороной жеребенок Блек Аллан, рожденный в 1886 году. У него был необыкновенно покладистый темперамент и мягкий бегущий аллюр. Именно он, получивший имя Аллан Ф1, был признан лошадью оказавшей наибольшее влияние на формирование породы.

У лошадей этой породы глубокий корпус, широкая мускулистая грудь, косо поставленные плечи, сильный круп. Ноги тонкие, но сильные с крепкими копытами. Голова красивая и изящная с прямым профилем, с большими добрыми глазами, чётко очерченными ноздрями и маленькими ушами. Грива и хвост обычно длинные и пышные. Средняя высота в холке 156 см. Порода отличается разнообразием мастей, включая гнедую, вороную, рыжую, паломино и серую. На морде, ногах и корпусе могут располагаться белые отметины.

Теннесийская лошадь знаменита своими аллюрами. Бегущий шаг – уникальный, естественный аллюр присущий породе и передающийся по наследству. Это четырёхтактный аллюр со скользящими движениями, кивками головы и покачиванием ушей, сопровождающими каждый шаг. Кроме того многие из теннесийских лошадей способны двигаться рэком, иноходью, фокстротом и другими разновидностями знаменитого бегущего шага. Надо отметить, что все аллюры лошадей теннесийской породы совершенно необременительны для всадника.

Теннеси добронравные, дружелюбные и сообразительные животные. На своей родине в США "уокеры" - популярные прогулочные, туристические и выставочные лошади. Их хорошие манеры и необыкновенно комфортабельные аллюры делают их идеальным выбором для начинающих и пожилых всадников. Нарядная, уравновешенная и величавая теннесийская лошадь идеально подходит для спокойных конных прогулок и конного туризма.

Сегодня теннесийская прогулочная порода разводится во всех частях США. Зарегистрированные теннесийиские лошади могут встретиться теперь не только в Теннеси, но и во всех 50 штатах и нескольких других странах. С тех пор, как в 1935г. силами поклонников и заводчиков была основана Ассоциация теннесийской прогулочной породы, в ней было зарегистрировано около 300000 голов. Каждый год, в субботу накануне Дня Труда, лучшие лошади награждаются титулом "Гранд - чемпион среди "шагающих" лошадей мира". Это десятидневное шоу проводится в Шелбивилле, Теннеси. Основанное в 1939г., оно стало крупнейшей выставкой этой породы.